Máy kéo bánh xích quay như thế nào?

Do cấu trúc đặc biệt của bộ phận đi bộ của xe đầu kéo bánh xích, việc lái chủ yếu đạt được nhờ chênh lệch tốc độ hoặc chênh lệch hướng giữa hai đường ray. Thường có ba loại phương pháp lái:
1. Lái vi sai: chủ yếu dùng để quay máy kéo trong quá trình di chuyển, điều chỉnh bánh răng để tạo ra tốc độ khác nhau trên hai đường ray và máy kéo quay về phía đường ray tốc độ thấp.
2. Tay lái cắt xén: chủ yếu được sử dụng để quay máy kéo giữa các điểm dừng, với một rãnh ở số thấp và rãnh kia ở số trung tính. Máy kéo hoàn thành việc lái với tâm của đường trung tính làm trung tâm.
3. Quay tâm: chủ yếu dùng cho máy kéo quay đầu trên đường hoặc không gian hẹp. Nếu máy kéo muốn rẽ vào những con đường có chiều rộng nhỏ hơn hai chiều rộng của máy kéo, việc này thường được thực hiện bằng cách cài một đường ở số thấp và đường kia ở số lùi. Khi tỷ số truyền của hai bánh răng bằng nhau nhưng ngược chiều thì máy kéo sẽ chuyển hướng tại chỗ theo hướng về số lùi lấy tâm xe làm tâm.